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KPA EtherCAT主站协议栈  心

邮箱模块

KPA主站核心  邮箱模块 部署协议以处理服务数据对象 (SDP)、数据传输 数据交换。下列协议 - 根据EtherCAT标准 – 已经支持:

  • CAN application protocol over EtherCAT (CoE)
  • Ethernet over EtherCAT (EoE)
  • Servo Profile over EtherCAT (SoE)
  • File Access over EtherCAT (FoE)
  • Vendor specific Profile over EtherCAT (VoE)
  • ADS over EtherCAT (AoE)

过程图像模

过程图像地 由EtherCAT network information (ENI) 文件提供, 过配置工具生成。从控制/处理任务访 过程图像通过主站接口实现。

 

分布时钟 模

分布时钟 (DC) 模块使所有 EtherCAT设备 (主站和从站 ) 能够始终分 相同EtherCAT系统时间。 是通过补偿偏置和漂移时间实现的。

详细说明请 载:KPA EtherCAT Master Synchronization KPA EtherCAT 主站同步说 >>

帧调度表模 – 不同的PDO扫描率

在配置工具中,用户为每个从站单独定义扫描率。帧调度表模 管理EtherCAT帧速率,转 它们到EtherCAT网络驱动。

架构 >> 主站核心  >> 操作系统抽 层(OSAL) >> 基准 >> 包 >>
 
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