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KPA EtherCAT主站
Logo KPA EtherCAT Master  

KPA EtherCAT主站是一款  EtherCAT主站协议栈  保证EtherCAT技术的所有 势一个不少,例如实时操作、极其短的循环时间和最低成本实现最高性能。协议栈的架构已经被概念化和发展成熟可移植到不同操作系统, 适用于各种硬件平台 ,并且可通过Basic(Class B)、标准(Class A)和Premium包扩展。

KPA EtherCAT Master支持EtherCAT网络信息格 并且可全面和有效地利用该技术。协议栈根据ETG规范使用 ANSI “C”开发,能满 技术要求和优化以缩短执行时间和缩小存储器占用,从而满足硬实时操作的要求,还能够部署到不同硬件平台 上的嵌入式系统中。

KPA主站开发包 (MDK) 使开发者能 配置主站功能。

给开发者带 的优势: KPA EtherCAT Master小册子
主站开发包 内容:KPA EtherCAT MDK小册子

硬件平台 /供应商

 

操作系统支

  • INtime
  • Linux RT Preemt
  • QNX
  • RTX
  • RTX64
  • VxWorks
  • Windows
  • Xenomai

注释:有些操作系 例如Windows XP、CE6/7、OnTime RTOS-32、PikeOS、RTAI 被移植,但 不主动支持。任何其它操作系统可按需提供支持。

架构 >> 主站核心  >> 操作系统抽 层(OSAL) >> 基准 >> 包 >>
 
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