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KPA运动库级别 

KPA运动库 – LIM和CoM

1. 直线运动 (LiM)

应用举例: 轴驱动控制、冲压和电钻。

功能性基于  PLC Open第一部分 :

  • 单轴的直线 动
  • 编程坐标系 (PCS)

KPA主站标准  1.5或更高。

 

 

2. 协同运动 (CoM)

应用举例: 曲、焊接、电钻和研磨

功能性基于  PLC Open第四部分:

  • 用于2D和3D应用
  • 在编程坐标系 (PCS) 和机器坐标 统 (MCS)之间变换
  • 在汽缸和极 标中的协同运动
  • 所有LiM函数

要求:KPA主站标准  1.5或更高

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