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EtherCAT诊断
KPA EtherCAT Studio

简介

该技术的一 重要特性是基于EtherCAT的解决方案 系统具有高可用性。可用性包含两个关键因素:解决方案或系统的可靠性以及停机时间减少。因为可靠性通常和技术本身以及质量保证有关,停机时间 减少方面最大的担忧是对故障的正确响应和在适当时间内。为这些目的,诊断功能扮演重要角色。为了更全面利用它们,我们的EtherCAT Studio有一个报警 统,包含诊断指引。

主要诊断功

  • 数据和帧记 仪
  • 诊断扫描器
  • 分类的报文
  • 原因和补救
  • 连接质量

报警

报警系统寄 所有报警和事件,它们可能发生在Studio在线(绑定 站)并用多种途径报告它们。根据事件的严重性规定了相应的通知类型。关键类报警紧靠提示视窗,目的是不能错过这样的事件并且立即进行测量以排 除问题。大多数关键报警都带有可能原因和排除方法说明。

EtherCAT Diagnostics - alarm system

报警列表

报警列表 显示报警和事件,它们在Studio被绑定到主 时已经被注册,便于它们显示。每个报文都有ID,方便识别 时间戳在报文出现时显示,并且显示问题或事件的主要说明。你可以按报文的程度和来源对它们进行分类。

alarm message

故障诊断指

故障指引是 们的调试和支持团队多年工作所积累经验和知识的数据库。该指引包含最常见问题的可能原因和排除方法说明,这些问题在调试期间可能会出现或者发 现的瓶颈。这些说明包含在综合表格内,并且可在线查阅所发生事件或问题的背景。

trouble shooting

在线图表观 器

在线图表观 器是KPA EtherCAT Studio重要的诊断 能。该观察器可监测多个通道,从1路或同时多 。

  studio online chart

快照观察器

在工作期间 集信号值并保存为快照。该观察器然后显示该快照。
获取快照可 少系统的过载,不影响硬件的实时性能。

  studio snapshot viewer

数据记录工

EtherCAT数据记录工 管理主站端上的数据记录。Studio调取保存的 据并能够为来自定义设置的信号创建图表。

  studio data logging

统计

Studio采集各种统 数据:

  • 网络活动性 集于NIC
  • EtherCAT活动性采集 主站
  • CPU和总线负载
  studio statistic

记录文件

采集的数据 分析整个系统的性能和找到瓶颈非常有帮助。帧记录仪 查看器显示统计信息-主站接收和发送的所有帧。它能够保存这些信息在记录文件 中。

studio diagnostics frame logging

帧记录仪

保存在记录文件 中有关帧循环的信息,可显示在帧记录仪 图表观察器中。

  studio frame logging chart
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