关于我们
联系我们
招聘人才
测试测量 | 汽车电子 | 自动化 | 培训
嵌入式模块    网关 电脑板卡  分析工具  中继器和交 机 工业以太网  现场总线  
KUNBUS首页 > 现场总线   > CANopen 网络通讯解决方

CANopen 通讯解决方

PROFIBUS Embedded Module KUNBUS-COM
KUNBUS-COM:CANopen 嵌入式模块   
PROFIBUS Embedded Module KUNBUS-IC
KUNBUS-IC:CANopen 嵌入式模块   
Modular Gateway
CANopen 转其它网络 议模块化网关

CANopen是基于CAN的通信协议 用于自动化工程中复杂设备结构的网络。CANopen是CAN的进一步发 ,由BOSCH引入用于减 汽车制造的电缆。由于CANopen由德国中小 公司发起,得到了博世的支持,CANopen最初从德国 展到欧洲。到目前为止,CANopen也已经传播 北美和亚洲。
自1995年以来, CANopen由用户和制 商组织CAN in Automation(CIA)维护,并 2002年以来被标 化为欧洲标准EN50325-4。为此,德 KUNBUS公司提供各 形式和不同接口类型的产品。
在产品系列中,可以交换不同的现场总线   协议。 统一的管脚 出使得能够使用IC模块作为可 卡。

CANopen基础

CANopen基于CAN(控制器区域 络)和代表主要 于自动化技术的通讯协议。CANopen结合了几项 本服务,也称为服务 语。这些服务如下:

  • 指示(应用程序通 消息/结果呈现 )
  • 响应(应用程序答 显示)
  • 确认(当CANopen服务运行时 确认信息发送到应用程序)

CANopen使用以下通 对象:

  • (SDO)对象字典 条 参数化的服务数据对象
  • (PDO)实时数据传 的进程数据对象
  • (NMT)状态机控制 节点监控的网络管理对象
  • (SYNC)同步对象
  • (EMCY)时间戳和错 消息

CANopen对象字典
所有用户和 信对象都注册在CANopen对象字典 中。CANopen对象字典 也称为连接应用程序和通信单元的链接。各个单独的条目由16位索引表征 并且每个索引都表示一个对象。索引可以包含最大值。256个子索引, 以识别总共65536×254个元素。不 能自由使用子索引0和255。如上所述 CANopen对象字典 形成到外部的接口,并且它借助于索引被清楚地定义为设备简档以及通信对象。此外,CANopen的每个通信 象在网络中具有唯一的通信对象标识符= COB-ID。32位COB-ID的前两位具 特定于对象的含义。这样,在11位CAN网络中位 29至11的值为0,而位10至0的值等于 CAN标识符。服 数据对象提供相应的服务,使得在CANopen内可以访问 象库。这样,每个CANopen设备必须至 有一个SDO服务器可用 此服务器接管接受和处理SDO请求的任务 这里,消息使用节点号+ 1536或相应地使 每个默认设置的CAN标识符作为 COB-ID。然后将节 号+ 1408用于答案。 有低优先级的ID因此用于传 对象库中的条目。SDO传输需要 4字节协议, 此可以对索引,子索引和传输方向进行编码。由于CANopen数据字段只 8个字节可用 只有4个字节可用 数据内容以供自由使用。因此,大于4字节并且要 过SDO传送来传送 数据量必须回落到另外两个协议上。

CANopen中优先级更 的标识符
为了确保过 数据能够在CANopen网络中快速 输,具有COB-ID的标识符的 认设置在从385到1407的范围内。 于较高的优先级和仅包括有效载荷数据的事实,这里总共有8个字节。 PDO映射条目确 有效载荷数据的内容,这些对象是对象库中的对象。与PDO相关,还可 传输具有几个值的对象,其中只有部分数据可以被接收器使用。PDO的传输在循 或同步的级别上进行,其中PDO的接收导致 射条目被写入对象库中的其他对象。

CANopen-独立于制造
CANopen网络的统一设备配置文件还使独立于制造 的应用成为可能。为此,定义了设备简档,例如目的401 =输入/输出模块。 象库通过设备配置文件确保各个设备的功能和结构的精确定义。CANopen安装:在总 拓扑中CANopen网络在开始 结束时的布线使用120欧姆的电阻 这样,避免短截线必须被考虑。当通过CAN-H和CAN-L信号进行数 传输时,GND作为数据参 电位,一根双绞线电缆(阻抗:120欧姆,电阻 70 mOhm/m)被引出。 24V电源供应可 选择使用。通常,9针D-sub插头用于将 个站点连接到CANopen网络。可调 输速度在10kbps和1Mbps之间,其中 大127个站点可以 接到CANopen网络。

PROFINET Organisation Ethernet/IP Organisation Sercos Organisation POWERLINK Organisation EtherCAT Organisation
Modbus Organisation PROFIBUS Organisation DeviceNet Organisation CC-Link Organisation CANopen Organisation
 
虹科 > 自动化 > KUNBUS的工业通讯 品和解决方案
嵌入式模块   
  ● KUNBUS-COM 模块
  ● KUNBUS-IC 模块
  ● A/D 转换器
  ● 评估板
  ● 定制设计

网关
  ● 模块化网关
 Proxy PROFINET PROFIBUS
  ●
FNL 网关 PROFIBUS
  ●
XPS-E 网关
电脑板卡 
  ● DF PROFI II
  ● DF PROFINET IO

分析工具 
  ● Test Access Point
  ● PROFIBUS Diagnostic Plug
  ● NetTEST II

中继器和交 机
  ● KUNBUS-PRS
  ● PROFIBUS Repeater
工业以太网 
  ● PROFINET
  ● EtherNet/IP
  ● Sercos III
  ● POWERLINK
  ● EtherCAT


现场总线  

  ● PROFIBUS
  ● DeviceNet
  ● CC-Link

我们是这些 会会员:







关于虹科
虹科积极进 ,不断探索科技新领域。最优秀的员工和最好的技术能够接受最困难的挑战。为您找到最佳解决方案。虹科靠口碑赢得客户。

Email

广州 400 999 3848 | 上海 021-6728 2707 | 北京 010-5781 5068 | 西安 029-8187 3816 | 成都 028-6138 2617
沈阳 024-8376 9335 | 深圳 0755-2267 7479 | 武汉 027-8193 9100 | 香港 6749 9159 | 伦敦 74 3120 4210

sales@ | 广州虹科电 科技有限公司 | 版权所有 | 广州科学城 汇金谷

:    即刻棋牌app   AP爱棋牌真钱   夺宝棋牌娱乐   真钱斗牛能赢钱吗   夺宝棋牌app