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DeviceNet 通讯解决方

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DeviceNet转其它网络 议模块化网关

DeviceNet 是一个基于 CAN总线开放的现场总线   ,它主要用于自动化技术。DeviceNet最初是由艾 -布拉德利开 。为了在这个市场建立更好的系统,DeviceNet后来交给 ODVA(开放DeviceNet供应商协会 )是一个开放 标准。DeviceNet是在欧洲 EN50325标准上被标 化,设计成一个强大的传感器-执行器网络 为此,德国KUNBUS提供了了各 不同形式和接口的产品。

DeviceNet基础

DeviceNet协议是在 CAN协议的基础 开发的。 它被认为是 据欧洲标准EN50325的开放式现场总线   标准,并且主要用于自动化技术中连接传感器和执行器。与Ethernet/IP和Controlnet相同的方式 DeviceNet可以被认为 CIP网络系列的 部分。由此,这三个工业通信中的现代网络具有共同的应用层(CIP为通用工业 议)。虽然Ethernrt表示路由级 ,而Controlnet表示单元级 ,但DeviceNet在字段级别 用。根据生产者-消费者过程 计,DeviceNet是面向对象 ,其中客户端和服务器可以是生产者和/或消费者, DeviceNet设备是主设 或从设备。
DeviceNet协议应用于 种领域从复杂的真空泵扩展到易于实现的光栅。

DeviceNet安装

DeviceNet安装使用 DeviceNet电缆,其具 两个用于数据传输的信号(CAN-L,CAN-H),以及两 用于总线站点的线路。最大可有64个总线参与 可以在DeviceNet网络中交换 据,其中波特率为125,250或500 kb/s可用。在安 时,电缆以120欧姆的终端 阻连接。因此,外部电源或总线电源是总线站点的选项。
根据相应的 用情况,安装时需要使用防护等级为IP20或IP65 / 67的插头:

  • 螺丝和插入 连接 >>无屏蔽的 
  • 开放式线路 >>无屏蔽的 
  • 小型连接器 >>屏蔽
  • 微型连接器 >>屏蔽

DeviceNet特点-数据链路层
DeviceNet是在CAN协议的基础 开发的。这里,CAN(控制区域 络)为DeviceNet提供很多优 。 CAN因其能够在 除数据冲突并且以非破坏性方式执行这一操作的同时将数据传送到多个站而被熟知。当由各个站同时发送多个消息时,具有最高优先级的消息优先,这 排除了上述数据冲突。这样,CAN报文可以最 8字节可用于 输有效载荷数据。

DeviceNet特点-网络和数据 路层
DeviceNet用于传输数 的连接能够使用这个组2个未连接端 或未连接的消息管理器(UCMM)。以这种 式,在CAN标识符建立 接时进行有效载荷数据的交换。在实现连接之后,可以传输显式消息 ,并且可以进行I/O连接。DeviceNet设备因此可 交换I/O数据,其中 11位标识符用 对数据进行编码。因此,8字节可用于 DeviceNet网络中传输 效载荷数据。
为了从生产 -消费者概念 诸多优点中获益,编码的连接ID必须是唯一 。如上所述,来自DeviceNet网络的设备 以是客户端和/或服务器。 样,请求由客户端发送并且接收响应。另一方面,服务器发送请求,然后发送响应。有了这一点,可以在DeviceNet网络中考虑 同的组合。客户端或服务器也可以被设计为使得它们仅执行消息接收或传输。通常这些是状态改变消息,这通常可以减少DeviceNet网络中的数 量。

DeviceNet应用层

DeviceNet的应用层是 CIP(通用工业 议)。这用于定义实时通信(隐式消息 ),以及显式消息 的交换,管理和诊断以及配置(所有需要的数据)。多路传送-V1或点对点连 能够实现在各个设备之间基于连接的通信概念,其中数据被认为是对象(对象字典)。因此,可以实现简单的主-从概念,以 更复杂的多从系统。

DeviceNet主从连接
在简单DeviceNet设备中,存 用于此连接的所谓预定义主/从连接集。 这种方式大大简化了主站(例如:自动化系统,SPS)和从站( 围设备)的子日期通信。支持的消息有:

  • 隐式消息
  • 显式消息
  • 消息主站   >>从站(轮询 I/O)
  • 消息主站   >>从站(多站 询I/O)
  • 消息主站   >>从站(位选 I/O)
  • 消息从站 >>主站(状态 变/循环I/O)
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